Unity MCP 統合フレームワーク

Unity と Model Context Protocol (MCP) を統合するための拡張可能なフレームワークです。このフレームワークにより、Claude などの AI 言語モデルがスケーラブルなハンドラーアーキテクチャを通じて Unity エディタと直接対話することができます。

🌟 特徴

• 拡張可能なプラグインアーキテクチャ: カスタムハンドラーを作成・登録して機能を拡張
• 完全なMCP統合: コマンド・リソース・プロンプトの全MCP基本機能をサポート
• TypeScript & C# サポート: サーバーコンポーネントは TypeScript、Unity コンポーネントは C#
• エディタ統合: カスタマイズ可能な設定を持つエディタツールとして動作
• 自動検出: 各種ハンドラーの自動検出と登録
• 通信: Unity と外部 AI サービス間の TCP/IP ベースの通信

📋 必要条件

• Unity 2022.3.22f1 以上（Unity6 にも対応）
  • 2022.3.22f1, 2023.2.19f1, 6000.0.35f1で動作確認
• .NET/C# 9.0
• Node.js 18.0.0 以上と npm（TypeScript サーバー用）
  • Node.js 公式サイトからインストールしてください

🚀 はじめに

インストール方法

1. Unity パッケージマネージャーを使用してインストール:
   • パッケージマネージャーを開く (Window > Package Manager)
   • 「+」ボタンをクリック
   • 「Add package from git URL...」を選択
   • 入力: https://github.com/isuzu-shiranui/UnityMCP.git?path=jp.shiranui-isuzu.unity-mcp

クイックセットアップ

1. Unity を開き、Edit > Preferences > Unity MCP に移動
2. 接続設定 (ホストとポート) を構成
3. 「Connect」ボタンをクリックして接続の待ち受けを開始

Claude Desktop との連携

1. リリースページから最新のZIPファイルをダウンロードして解凍します
2. build/index.js ファイルのフルパスを控えておきます
3. Claude Desktop の設定ファイル claude_desktop_config.json を開きます
4. 以下の内容を追加して保存します:

{
   "mcpServers": {
      "unity-mcp": {
         "command": "node",
         "args": [
            "path/to/index.js"
         ]
      }
   }
}

※ path/to/index.js は実際のパスに置き換えてください（Windowsの場合はバックスラッシュをエスケープ"\\"するか、フォワードスラッシュ"/"を使用）

🔌 アーキテクチャ

Unity MCP フレームワークは主に 2 つのコンポーネントで構成されています:

1. Unity C# プラグイン

• McpServer: TCP 接続をリッスンしコマンドをルーティングするコアサーバー
• IMcpCommandHandler: カスタムコマンドハンドラーを作成するためのインターフェース
• IMcpResourceHandler: データ提供リソースを作成するためのインターフェース
• McpSettings: プラグイン設定を管理
• McpServiceManager: サービス管理のための依存性注入システム
• McpHandlerDiscovery: 各種ハンドラーを自動検出して登録

2. TypeScript MCP クライアント

• HandlerAdapter: 各種ハンドラーを MCP SDK に適応させる
• HandlerDiscovery: ハンドラー実装の検出と登録
• UnityConnection: Unity との TCP/IP 通信を管理
• BaseCommandHandler: コマンドハンドラー実装のベースクラス
• BaseResourceHandler: リソースハンドラー実装のベースクラス
• BasePromptHandler: プロンプトハンドラー実装のベースクラス

📄 MCP ハンドラータイプ

Unity MCPでは、Model Context Protocol (MCP) に基づく以下の3種類のハンドラータイプをサポートしています:

1. コマンドハンドラー（Tools）

• 用途: アクションを実行するためのツール（Unity側で何かを実行させる）
• 制御: モデル制御型 - AIモデルが自動的に呼び出せる
• 実装: IMcpCommandHandler インターフェースを実装

2. リソースハンドラー（Resources）

• 用途: Unity内のデータにアクセスするためのリソース（情報提供）
• 制御: アプリケーション制御型 - クライアントアプリが使用を決定
• 実装: IMcpResourceHandler インターフェースを実装

3. プロンプトハンドラー（Prompts）

• 用途: 再利用可能なプロンプトテンプレートやワークフロー
• 制御: ユーザー制御型 - ユーザーが明示的に選択して使用
• 実装: IPromptHandler インターフェースを実装（TypeScript側のみ）

🔬 サンプルコード

パッケージには以下のサンプルが含まれています：

1. Unity MCP Handler Samples

   • C#実装のサンプルコード
   • そのままプロジェクトにインポートして使用可能

2. Unity MCP Handler Samples JavaScript

   • JavaScript実装のサンプルコード
   • この中のJSファイルはbuild/handlersディレクトリにコピーして使用してください

⚠️ 注意: サンプルコードには任意コード実行機能が含まれています。本番環境での使用には十分注意してください。

サンプルのインポート方法:

1. Unity パッケージマネージャーで本パッケージを選択
2. 「Samples」タブをクリック
3. 必要なサンプルの「Import」ボタンをクリック

🛠️ カスタムハンドラーの作成

コマンドハンドラー (C#)

IMcpCommandHandler を実装する新しいクラスを作成:

using Newtonsoft.Json.Linq;
using UnityMCP.Editor.Core;

namespace YourNamespace.Handlers
{
    internal sealed class YourCommandHandler : IMcpCommandHandler
    {
        public string CommandPrefix => "yourprefix";
        public string Description => "ハンドラーの説明";

        public JObject Execute(string action, JObject parameters)
        {
            // コマンドロジックを実装
            if (action == "yourAction")
            {
                // パラメータを使って何かを実行
                return new JObject
                {
                    ["success"] = true,
                    ["result"] = "結果データ"
                };
            }

            return new JObject
            {
                ["success"] = false,
                ["error"] = $"不明なアクション: {action}"
            };
        }
    }
}

リソースハンドラー (C#)

IMcpResourceHandler を実装する新しいクラスを作成:

using Newtonsoft.Json.Linq;
using UnityMCP.Editor.Resources;

namespace YourNamespace.Resources
{
    internal sealed class YourResourceHandler : IMcpResourceHandler
    {
        public string ResourceName => "yourresource";
        public string Description => "リソースの説明";
        public string ResourceUri => "unity://yourresource";

        public JObject FetchResource(JObject parameters)
        {
            // リソースデータを取得する処理を実装
            var data = new JArray();
            
            // 何かデータを取得・加工してJArrayに追加
            data.Add(new JObject
            {
                ["name"] = "項目1",
                ["value"] = "値1"
            });

            return new JObject
            {
                ["success"] = true,
                ["items"] = data
            };
        }
    }
}

コマンドハンドラー (TypeScript)

BaseCommandHandler を拡張して新しいハンドラーを作成:

import { IMcpToolDefinition } from "../core/interfaces/ICommandHandler.js";
import { JObject } from "../types/index.js";
import { z } from "zod";
import { BaseCommandHandler } from "../core/BaseCommandHandler.js";

export class YourCommandHandler extends BaseCommandHandler {
   public get commandPrefix(): string {
      return "yourprefix";
   }

   public get description(): string {
      return "ハンドラーの説明";
   }

   public getToolDefinitions(): Map<string, IMcpToolDefinition> {
      const tools = new Map<string, IMcpToolDefinition>();

      // ツールを定義
      tools.set("yourprefix_yourAction", {
         description: "アクションの説明",
         parameterSchema: {
            param1: z.string().describe("パラメータの説明"),
            param2: z.number().optional().describe("オプションパラメータ")
         },
         annotations: {
            title: "ツールのタイトル",
            readOnlyHint: true,
            openWorldHint: false
         }
      });

      return tools;
   }

   protected async executeCommand(action: string, parameters: JObject): Promise<JObject> {
      // コマンドロジックを実装
      // リクエストを Unity に転送
      return await this.sendUnityRequest(
              `${this.commandPrefix}.${action}`,
              parameters
      );
   }
}

リソースハンドラー (TypeScript)

BaseResourceHandler を拡張して新しいリソースハンドラーを作成:

import { BaseResourceHandler } from "../core/BaseResourceHandler.js";
import { JObject } from "../types/index.js";
import { URL } from "url";

export class YourResourceHandler extends BaseResourceHandler {
   public get resourceName(): string {
      return "yourresource";
   }

   public get description(): string {
      return "リソースの説明";
   }

   public get resourceUriTemplate(): string {
      return "unity://yourresource";
   }

   protected async fetchResourceData(uri: URL, parameters?: JObject): Promise<JObject> {
      // リクエストパラメータを処理
      const param1 = parameters?.param1 as string;

      // Unityにリクエストを送信
      const response = await this.sendUnityRequest("yourresource.get", {
         param1: param1
      });

      if (!response.success) {
         throw new Error(response.error as string || "リソース取得に失敗しました");
      }

      // 応答データを整形して返す
      return {
         items: response.items || []
      };
   }
}

プロンプトハンドラー (TypeScript)

BasePromptHandler を拡張して新しいプロンプトハンドラーを作成:

import { BasePromptHandler } from "../core/BasePromptHandler.js";
import { IMcpPromptDefinition } from "../core/interfaces/IPromptHandler.js";
import { z } from "zod";

export class YourPromptHandler extends BasePromptHandler {
   public get promptName(): string {
      return "yourprompt";
   }

   public get description(): string {
      return "プロンプトの説明";
   }

   public getPromptDefinitions(): Map<string, IMcpPromptDefinition> {
      const prompts = new Map<string, IMcpPromptDefinition>();

      // プロンプト定義を登録
      prompts.set("analyze-component", {
         description: "Unityコンポーネントを分析する",
         template: "以下のUnityコンポーネントを詳細に分析し、改善点を提案してください:\n\n```csharp\n{code}\n```",
         additionalProperties: {
            code: z.string().describe("分析対象のC#コード")
         }
      });

      return prompts;
   }
}

注意: C#側のIMcpCommandHandlerまたはIMcpResourceHandlerを実装したクラスはプロジェクト内のどこに配置しても、アセンブリ検索によって自動的に検出・登録されます。TypeScript側も同様にhandlersディレクトリに配置することで自動検出されます。

🔄 通信フロー

1. Claude (または他の AI) がMCPのいずれかの機能（ツール/リソース/プロンプト）を呼び出す
2. TypeScript サーバーが TCP 経由で Unity にリクエストを転送
3. Unity の McpServer がリクエストを受信し、適切なハンドラーを見つける
4. ハンドラーが Unity のメインスレッドでリクエストを処理
5. 結果が TCP 接続を通じて TypeScript サーバーに戻される
6. TypeScript サーバーが結果をフォーマットして Claude に返す

⚙️ 設定

Unity 設定

Edit > Preferences > Unity MCP から設定にアクセス:

• Host: サーバーをバインドする IP アドレス (デフォルト: 127.0.0.1)
• Port: リッスンするポート (デフォルト: 27182)
• UDP Discovery: TypeScriptサーバーの自動検出を有効化
• Auto-start on Launch: Unity 起動時に自動的にサーバーを開始
• Auto-restart on Play Mode Change: プレイモードの開始/終了時にサーバーを再起動
• Detailed Logs: デバッグ用の詳細ログを有効化

TypeScript 設定

TypeScript サーバーの環境変数:

• MCP_HOST: Unity サーバーホスト (デフォルト: 127.0.0.1)
• MCP_PORT: Unity サーバーポート (デフォルト: 27182)

🔍 トラブルシューティング

一般的な問題

1. 接続エラー

   • Unity側のファイアウォール設定を確認
   • ポート番号が正しく設定されているか確認
   • 別のプロセスが同じポートを使用していないか確認

2. ハンドラーが登録されない

   • ハンドラークラスが正しいインターフェースを実装しているか確認
   • C#ハンドラーがpublicまたはinternalアクセスレベルか確認
   • Unity側でログを確認し登録プロセスでエラーが発生していないか確認

3. リソースが見つからない

   • リソース名とURIが一致しているか確認
   • リソースハンドラーが正しく有効化されているか確認

ログの確認

• Unity Console: McpServerからのログメッセージを確認
• TypeScriptサーバー: コンソール出力でMCP Inspectorなどを用いて通信エラーを確認

📚 組み込みハンドラー

Unity (C#)

• MenuItemCommandHandler: Unity エディタのメニュー項目を実行
• ConsoleCommandHandler: Unity コンソールログ操作
• AssembliesResourceHandler: アセンブリ情報の取得
• PackagesResourceHandler: パッケージ情報の取得

TypeScript

• MenuItemCommandHandler: メニュー項目実行
• ConsoleCommandHandler: コンソールログ操作
• AssemblyResourceHandler: アセンブリ情報の取得
• PackageResourceHandler: パッケージ情報の取得

📖 外部リソース

• Model Context Protocol (MCP) 仕様

⚠️ セキュリティに関する注意

1. 信頼できないハンドラーを実行しない: 第三者が作成したハンドラーコードは、事前にセキュリティレビューを行ってから使用してください。
2. コード実行権限を制限: 特にcode_executeコマンドを含むハンドラーは任意コード実行可能なため、運用環境では無効化を検討してください。

📄 ライセンス

このプロジェクトは MIT ライセンスの下で提供されています - 詳細はライセンスファイルを参照してください。

Shiranui-Isuzu いすず