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SMMS_SEMANTIMA-MAP-MCP-Server
2025-04-08
Le référentiel SMMS crée un serveur MCP par des cartes sémantiques de niveau d'instance et fournit une série de modules fonctionnels pour les objets d'instance 3D dans des cartes sémantiques.
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SMMS_Semantic-Map-MCP-Server
The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.
- Establish a database based on the semantic map to realize the addition, modification, deletion and query of semantic object information.
- Establish RAG retrieval based on the semantic object information library.
- Explore the object-level cognitive map generation method and build a task-driven cognitive topology map.
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5
(1)
user_ChacaUr9
2025-04-18
I have been using SMMS_Semantic-Map-MCP-Server by yongzhouwangbowen, and it has immensely streamlined my semantic mapping tasks. Its robust features and reliable performance have made it an indispensable tool in my workflow. The open-source availability is a bonus for customization. Highly recommended!