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2025-04-08

El repositorio SMMS crea un servidor MCP para mapas semánticos a nivel de instancia y proporciona una serie de módulos funcionales para objetos de instancia 3D en mapas semánticos.

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SMMS_Semantic-Map-MCP-Server

The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.

  • Establish a database based on the semantic map to realize the addition, modification, deletion and query of semantic object information.
  • Establish RAG retrieval based on the semantic object information library.
  • Explore the object-level cognitive map generation method and build a task-driven cognitive topology map.

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    Reviews

    5 (1)
    Avatar
    user_ChacaUr9
    2025-04-18

    I have been using SMMS_Semantic-Map-MCP-Server by yongzhouwangbowen, and it has immensely streamlined my semantic mapping tasks. Its robust features and reliable performance have made it an indispensable tool in my workflow. The open-source availability is a bonus for customization. Highly recommended!